ОАО «Союзцветметавтоматика», Москва, Россия:

И. В. Соколов, зав. отделом АСУ ТП, эл. почта: scma@scma.ru

М. Р. Шапировский, ведущий научный сотрудник

А. В. Кузяков, научный сотрудник

Рассмотрены задачи автоматических систем оптимального управления технологическими комплексами измельчения руд цветных и черных металлов как объектом с недостаточным и помехонасыщенным обеспечением. В рассматриваемой задаче целый ряд главных переменных (технологических параметров), не поддающихся непосредственному измерению, могут быть оценены с использованием косвенной информации, которая содержит значительные помехи. Это требует создания интеллектуальных приборов или даже целых систем контроля на базе специальных оригинальных математических методов. Для автоматических систем управления технологическими процессами измельчения в ОАО «Союзцветметавтоматика» созданы такие устройства, как гранулометр ПИК-074П, позволяющий оценивать грансостав измельченной руды, виброакустические анализаторы загрузки мельниц ВАЗМ-1, ВАЗМ-1У, ВАЗМ-1М, которые позволяют оценивать технологическую нагрузку мельниц, текущую измельчаемость руды и предсказывать момент возможного перегруза мельниц. Появление подобных интеллектуальных устройств позволило разработать автоматические системы оптимального управления процессами измельчения во всех типах мельниц, что привело к созданию интеллектуальных устройств управления ВАЗМ-2У, в которые заложены оригинальные типовые алгоритмы управления. Эти устройства могут быть достаточно адаптированы и для других технологических комплексов. В статье приведены примеры структур автоматических систем управления.

1. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. — М. : Мир, 1976. — 756 с.
2. Box George E. P., Jenkins Gwilym M. Time Series Analysis Forecasting and Control. — San Francisco, 1970.
3. Эйкхофф П., Ванечек А., Савараш Е. Современные методы идентификации систем / пер. с англ. — М. : Мир, 1983. — 400 с.
4. Ku K. I., Liaw J. S. Tsai M. Y., Liu T. S. Automatic Thermal Control Based on Predicted of Mean Vote and Energy Saving, Automatic Science and Engineering // IEEE Transaction. 2014. Vol. 12. P. 378–383.
5. Улитенко К. Я., Соколов И. В., Маркин Р. П., Найденов А. П. Автоматизация процессов измельчения в обогащении и металлургии // Цветные металлы. Специальный выпуск. 2005. № 10. C. 54–60.
6. Draper N. R., Smith H. Applied Regression Analysis. — New York, 1966.
7. Sarada Prasad Das, Debi Prasad Das, Santosh Kumar Behera, Barada Kanta Mishra. Interpretation of mill vibration signal via wireless sensing // Minerals Engineering. 2011. Vol. 24, iss. 3–4. P. 245–251.
8. Sun Yi., Nelson P. W., Ulsoy A. G. Proportional-Integral Control of First-Order Time-Delay Systems via Eigenvalue Assignment // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2013. Vol. 21, iss. 5. P. 1586–1594.
9. Улитенко К. Я., Попов В. П. Автоматическая защита барабанных мельниц от технологических перегрузок // Обогащение руд. 2004. № 2. С. 38–39.
10. Пожарский Ю. М., Полещенко Д. А., Подковыров И. Ю. Определение степени заполнения мельницы мокрого самоизмельчения с применением беспроводных технологий // Горный журнал. 2013. № 2. С. 115–118.
11. Akutowicz E. J. On an explicit formula in least squares prediction // Math. Scand. 1957. No. 5. P. 261–266.
12. Агошков Г. И. Методы оптимального управления и сопряженных уравнений в задачах математической физики. — М. : ИВМ РАН, 2003. — 256 с.
13. Гринман И. Г., Сакбаев Ж. М., Жотобаев Ж. Р. Измерения степени загрузки мельницы рудой с помощью телеизмерительного датчика // Обогащение руд. 1962. № 1. C. 27–29.
14. Гейзенблазен Б. Е., Лорман Л. Т., Левченко М. Н. Разработка и исследования радиоизотопного измерителя заполнения мельниц мокрого самоизмельчения // Обогащение руд. 1978. № 2. C. 38–41.
15. Марюта А. Н., Кочура Е. В. Зависимости энергетических параметров электродвигателя шаровой мельницы от загрузки ее шарами и измельчаемым материалом // Известия вузов. Горный журнал. 1973. № 2. C. 23–28.
16. Соколов И. В. Опыт разработки внедрения АСУ ТП измельчения [Электронный ресурс]. — Режим доступа : http://www.scma.ru/Articles/Opyt%20ASUTP.doc